行人周某刚在闯红灯时，与超速骑电动车的凌某某相撞，随后凌某某不幸摔倒在一辆正常行驶的小客车前，被司机刘某躲闪不及碾压，最终抢救无效死亡。事故发生后，周某刚逃离现场。

根据我国道路交通安全法规定，行人应遵守交通信号灯指示通行。然而，周某刚却公然违反这一规定，导致重大交通事故的发生。最高人民法院的相关司法解释明确指出，违反交通运输管理法规发生重大交通事故者，应依法定罪处罚。因此，周某刚作为行人，其行为已构成交通肇事罪。另一方面，小客车司机刘某在接近斑马线时，遭遇凌某某突然摔倒在车前。由于距离极近，刘某根本无法在短时间内做出反应。同时，刘某的车辆在碾压过后并未加速，交警测速结果显示其车速在正常范围内。因此，法院认定刘某主观上无罪过，其行为属于意外事件，不构成犯罪。最终，法院以交通肇事罪判处周某刚有期徒刑2年6个月，并认定机动车驾驶人刘某无事故责任。